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一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,余灵,王露露,王峰,余杰,邓露露
- 申请号：
- CN201811360412.0
- 公开号：
- CN109363889A
- 申请日:
- 2018.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种上肢外骨骼机器人左右手互换装置,其特征在于,包括依次连接的机器人基架、中心转动关节、宽度调节臂、外侧转动关节、前后调节臂、肩部竖直转动关节和外骨骼机械臂,宽度调节臂与机器人基架通过中心转动关节旋转连接,宽度调节臂与前后调节臂通过外侧转动关节活动连接,前后调节臂与外骨骼机械臂通过肩部竖直转动关节旋转连接,且机器人基架安装在轮椅背后。在本申请中,具有左手和右手两个模式,通过对中心转动关节、外侧转动关节和肩部竖直转动关节的旋转调控,将外骨骼机械臂由轮椅一侧旋转换位至另一侧,能实现左右手两个模式的切换,方便不同患者进行不同手臂的康复训练,而且该机器人系统结构简单紧凑,可操作性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
