In the present application, a robotic manipulator system for manoeuvring an existing medical instrument to a desired location within a target zone during a medical procedure is provided. Said robotic manipulator system comprises, at least one control unit (2) capable of receiving an operator input； at least one robotic manipulator (1), in communication with said control unit (2) and responsive to said operator input, said robotic manipulator (1) including, at least one controller, a rotation mechanism in communication with said at least one controller and being rotated about a first axis, a horizontal movement unit (8) in communication with said at least one controller and being displaced along a first path, and a deflection actuator (6) capable of receiving a portion of the existing instrument, said deflection actuator (6) being in communication with said at least one controller and being displaced along a second path； wherein displacement of said deflection mechanism along said second path causes deflection of a distal end of the existing medical instrument.La présente invention concerne un système de robot manipulateur permettant de manœuvrer un instrument médical existant vers un lieu souhaité au sein d'une zone cible pendant une procédure médicale. Ledit système de robot manipulateur comprend au moins une unité de commande (2) pouvant recevoir des données d'entrée d'un opérateur ； au moins un robot manipulateur (1), en communication avec ladite unité de commande (2) et réagissant aux dites données d'entrée de l'opérateur, ledit robot manipulateur (1) comprenant au moins un contrôleur, un mécanisme de rotation en communication avec le ou les contrôleur(s) et tournant autour d'un premier axe, une unité de déplacement horizontal (8) en communication avec le ou les contrôleur(s) et se déplaçant le long d'un premier chemin, et un actionneur de déflexion (6) pouvant recevoir une partie de l'instrument existant, ledit actionneur de déflexion (6) étant en communication
