КАБАДЖИ, АХМЕТ СИНАН;САГЛАМ, РЕМЗИ;КОРУК, ЭРХАН;КАБАДЖИ, АХМЕТ СИНАН
发明人:
Кабаджи, Ахмет Синан,Саглам, Ремзи,Корук, Эрхан
申请号：
EA201591544
公开号：
EA201591544A1
申请日:
2014.02.26
申请国别(地区):
EA
年份:
2016
代理人:
摘要：
This application proposes a robotic manipulation system for maneuvering with a medical instrument used to achieve the required location within the target zone during a medical procedure. The specified robotic manipulation system contains at least one control unit (2), configured to receive data entered by the operator； at least one robotic manipulator (1) that interacts with the specified control unit (2) and responds to the specified data entered by the operator, with the specified robotic manipulator (1) containing at least one control device, a rotation mechanism that interacts with the specified at least at least one control device and rotating around the first axis； block (8) of horizontal movement, interacting with the specified at least one control device and moving along the first path； and a deflection actuator (6) adapted to receive a portion of the tool used, said deflection actuator (6) interacting with said at least one control device and moving along the second trajectory； the movement of the specified mechanism of deviation along the specified second trajectory leads to the deviation of the far end of the used medical instrument.В настоящей заявке предлагается роботизированная манипуляционная система для маневрирования применяемым медицинским инструментом для достижения необходимого места в пределах целевой зоны во время медицинской процедуры. Указанная роботизированная манипуляционная система содержит по меньшей мере один блок (2) управления, выполненный с возможностью приема введенных оператором данных； по меньшей мере один роботизированный манипулятор (1), взаимодействующий с указанным блоком (2) управления и реагирующий на указанные введенные оператором данные, при этом указанный роботизированный манипулятор (1) содержит по меньшей мере одно устройство управления, механизм вращения, взаимодействующий с указанным по меньшей мере одним устройством управления и вращающийся вокруг первой оси； блок (8) горизонтального перемещения, взаимодействующий с у
