PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a manipulator system for eliminating the time and labor in using the manipulator system to enhance users convenience, the manipulator system equipped with the control device, and a method for controlling the manipulator system.SOLUTION: The manipulator system includes a slave control circuit 400 constituted so as to generate shutdown identifier information showing the shutdown state of the manipulator system when the manipulator system shuts down, to store the identifier information, and to read the shutdown identifier information at the start of the manipulator system.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】マニピュレータシステム利用上の手間を省き、使い勝手を向上させるマニピュレータシステムの制御装置、該制御装置を具備するマニピュレータシステム、及びマニピュレータシステムの制御方法を提供すること。【解決手段】マニピュレータシステムに、次のようなスレーブ制御回路400を具備させる。スレーブ制御回路400は、当該マニピュレータシステムの終了時に、その終了態様を示す終了識別情報を生成し、該終了識別情報を記憶し、当該マニピュレータシステムの起動時に、前記終了識別情報を読み出す。【選択図】図1
