It can accommodate both local treatment and surgical large deployment, shortening the surgical time. A first robot (3) comprising a first manipulator (12) having a first treatment section (15) and a first imaging section (14) having a field of view range including the movable range of the first treatment section (15) A second imaging unit (10) having a field of view range wider than the field of view range, a display unit (20) displaying video from the first or second imaging unit (10, 14), a switching unit (12) and the first robot (3) based on an operation command； a control unit (6) for inputting operation commands of the first manipulator (12) and the first robot (3) (7) for controlling the first robot (3) and the first manipulator (7) when the control unit (7) is switched to the image from the second imaging unit (10) 12) is controlled When switched to the image from the first image pickup unit (14), to provide a medical system (1) for controlling the first manipulator (12) by the operation command.局所的な処置および外科的な大展開の両方に対応でき、手術時間を短縮する。第１処置部（１５）を備える第１マニピュレータ（１２）と、第１処置部（１５）の可動範囲を含む視野範囲を有する第１撮像部（１４）とを備える第１ロボットアーム（３）と、その視野範囲より広い視野範囲を有する第２撮像部（１０）と、第１または第２撮像部（１０，１４）からの映像を表示する表示部（２０）と、映像を切り替える切替部（２２）と、第１マニピュレータ（１２）および第１ロボットアーム（３）の操作指令を入力する操作部（６）と、操作指令に基づき第１マニピュレータ（１２）および第１ロボットアーム（３）を制御する制御部（７）とを備え、制御部（７）が、第２撮像部（１０）からの映像に切り替えられた場合、操作指令により第１ロボットアーム（３）および第１マニピュレータ（１２）を制御し、第１撮像部（１４）からの映像に切り替えられた場合、操作指令により第１マニピュレータ（１２）を制御する医療システム（１）を提供する。
