PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical master slave manipulator configured to activate a slave manipulator by an operators intuitive operation of a master input device.SOLUTION: A medical master slave manipulator 1 includes a master input unit 2 configured to send an operation order, a slave manipulator 3 operated by the master input unit, a control unit 4 configured to transmit an operation signal to the slave manipulator based on the operation order, a display unit 22 configured to display a plurality of different videos of a subject, and a detection unit 24 configured for the operator to select one video out of the plurality of videos. The control unit performs conversion processing associated with the video selected by the operator via the detection unit with respect to the operation order.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】操作者が直感的にマスタ入力デバイスを操作してスレーブマニピュレータを動作させることができる医療用マスタスレーブマニピュレータを提供する。【解決手段】本発明の医療用マスタスレーブマニピュレータ1は、操作指令を発するためのマスタ入力部2と、マスタ入力部により操作されるスレーブマニピュレータ3と、操作指令に基づいてスレーブマニピュレータへ操作信号を送信する制御部4と、被写体の複数の異なる映像が表示される表示部22と、複数の映像のうち、操作者が一つの映像を選択するための検出部24とを備え、制御部は、操作指令に対して、検出部を介して操作者により選択された映像に関連付けられた変換処理を行うことを特徴とする。【選択図】図1
