Provided is a manipulator system for preventing occurrence of malfunction based on an erroneous operation in a manipulator system having a plurality of medical instruments. An information holding member (16) holding information capable of specifying an operation command to the first manipulator (2) and attachable to a second manipulator (42) different from the first manipulator, a predetermined A sensor (23) for detecting proximity to the distance or contact with the information holding member, a controller (23) for permitting an operation input to the first manipulator when the sensor detects that the proximity or the contact exists (30).複数の医療器具を備えたマニピュレータシステムにおいて、誤操作に基づいた誤動作が起こることを防ぐマニピュレータシステムを提供する。 第一マニピュレータ(2)に対する操作指令を特定可能な情報を保持し前記第一マニピュレータとは異なる第二マニピュレータ(42)に取り付け可能な情報保持部材(16)と、前記情報保持部材に対して所定距離以下に近接あるいは前記情報保持部材に接触したことを検出するセンサ(23)と、前記近接あるいは前記接触があることを前記センサが検出した時に前記第一マニピュレータへの操作入力を許可する制御部(30)と、を備える。
