An apparatus (1) for positioning a medical instrument (2) with respect to a target tissue (3) comprises reference means (9) with a plurality of guide channels (11) with inlet openings (12) in a distal surface (10) to allow the medical instrument (2) to pass in a guided manner, and visual signaling means (29) which generate a visual signaling on the distal surface (10) in dependency of a spatial relationship between the reference means (9) and the target tissue (3) to assist in the positioning of the medical instrument (2) with respect to the target tissue (3) through a selected opening (31) of the inlet openings (12).La présente invention concerne un appareil (1) de positionnement d'un instrument médical (2) par rapport à un tissu cible (3) comprenant un moyen de référence (9) comportant une pluralité de canaux de guidage (11) dotés d'ouvertures d'entrée (12) dans une surface distale (10) pour permettre à l'instrument médical (2) de passer d'une manière guidée, et un moyen de signalisation visuelle (29) qui génère une signalisation visuelle sur la surface distale (10) en fonction d'une relation spatiale entre le moyen de référence (9) et le tissu cible (3) pour faciliter le positionnement de l'instrument médical (2) par rapport au tissu cible (3) à travers une ouverture sélectionnée (31) parmi les ouvertures d'entrée (12).
