A device for detecting and measuring a change in angular position with respect to a reference plane is useful in surgical procedures for orienting various instruments, prosthesis, and implants with respect to anatomical landmarks. One embodiment of the device uses three orthogonal rate sensors (32, 34, 36), along with integrators (48) and averagers (50), to determine angular position changes using rate of change information. A display (40) provides position changes from a reference position. Various alignment guides (308) are useful with surgical instruments to obtain a reference plane.Linvention concerne un dispositif destiné à détecter et à mesurer un changement dans une position angulaire par rapport à un plan de référence utile dans des procédures chirurgicales en vue dorienter des instruments divers, des prothèses et des implants par rapport à des points de repère anatomiques. Lun des modes de réalisation du dispositif utilise trois capteurs de vitesse orthogonaux, avec des intégrateurs et des calculateurs de moyenne, afin de déterminer les changements de position angulaire à laide de la vitesse dinformation de changement. Un affichage fournit des changements de position à partir dune position de référence. Divers guides dalignement sont utiles avec des instruments chirurgicaux en vue dobtenir un plan de référence.