The present disclosure relates to an apparatus 100 for passive scanning of an object. The apparatus includes a distance sensing unit 110 adapted to measure distances to a plurality of points of an object, an orientation sensing unit 120 adapted to determine orientations of the distance sensing unit 110, and the distance sensing unit 110. ), and a processor 140 adapted to derive information about the scene or object in which the object is used based on the measured distances.본 개시는 객체의 수동 스캐닝을 위한 장치(100)와 관한 것이다. 장치는 객체의 복수의 포인트들까지의 거리들을 측정하도록 적응된 거리 센싱 유닛(110), 거리 센싱 유닛(110)의 방위들을 결정하도록 적응된 방위 센싱 유닛(120), 및 상기 거리 센싱 유닛(110)의 방위들 및 측정된 거리들에 기초하여 객체가 사용되는 장면 또는 객체에 대한 정보를 도출하도록 적응된 프로세서(140)를 포함한다.
