AHN, SUNG HWAN,안성환,KWON, YOUNG DO,권영도,SHIM, YOUNG BO,심영보,YOON, SUK JUNE,윤석준,AHN, SUNG HWANKR,KWON, YOUNG DOKR,SHIM, YOUNG BOKR,YOON, SUK JUNEKR
申请号：
KR1020140004844
公开号：
KR1020150085212A
申请日:
2014.01.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
An embodiment of a control method of a walking assistance robot comprises the steps of: estimating position of a wearer on a map comprising information of a walking environment； determining the walking environment of the walking direction for the wearer； and converting to a control mode for walking assistance with respect to the determined walking environment.보행 보조 로봇의 제어 방법의 일 실시예는 보행 환경 정보를 포함하는 지도 상에서 착용자의 위치를 추정하는 단계； 상기 착용자의 진행 방향의 보행 환경을 판단하는 단계； 및 상기 판단된 보행 환경에 따라 보행 보조를 위한 제어 모드로 전환하는 단계를 포함할 수 있다.
