采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 汤一平,俞立,孙明轩,徐建明,欧林林,陈国定,邢科新,倪洪杰,余世明,何德峰,董辉
- 申请号：
- CN201210355140.1
- 公开号：
- CN102914967B
- 申请日:
- 2012.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王兵`王利强
- 摘要：
- 一种采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统，包括采摘机器人的行走部分，采摘机器手，用于自主导航、避障、定位和路径规划等功能的Agent，用于完成人-机协同采摘信息交互的无线传感网，用于在人机协同采摘作业中为采摘管理人员提供远程干预和管理的计算机，用于获取采摘区域全景立体视频图像的全景立体视觉传感器。本发明提供一种具有自然柔顺性好、机构简单、控制复杂度低、有限智能化、采摘效率高、环境适应性好、制造和维护成本低、采摘过程中不损害采摘对象和作物的采摘机器人的自主导航和人机协同采摘作业系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
