温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,王纪章,陈永
- 申请号：
- CN201210530180.5
- 公开号：
- CN103163858A
- 申请日:
- 2012.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域，特别涉及一种温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法。本发明通过电磁导引系统的电磁导引线铺设与多个非自动复位行程开关互锁控制的配合，实现采摘机器人与接运机器人的自动顺序作业和定位寻找，进而通过碰撞式卡接装置实现接运机器人与采摘机器人的接合与脱开，以简单结构和简便的控制方法有效解决了两不同功能机器人协同作业的难题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
