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一种用于果园作业的自主导航装置
专利权人:
中国农业科学院农业信息研究所
发明人:
樊景超,吴定峰,郭秀明,夏雪,丘耘,周国民
申请号:
CN201520677608.8
公开号:
CN204881643U
申请日:
2015.09.01
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
于国富
摘要:
本实用新型公开了一种用于果园作业的自主导航装置,涉及移动机器人领域。所述装置包括:信息自动记录装置、车载GPS接收器、车载控制器、RFID阅读器、转向杆和果树RFID标签;所述RFID阅读器、所述车载GPS接收器、所述车载控制器分别与所述信息自动记录装置连接;所述转向杆和所述果树RFID标签与所述RFID阅读器数据通信连接。采用本实用新型,导航过程无需人工干预,实现全自动化、自适用能力强,同时,本实用新型还降低果园生产成本,提高果农工作效率。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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