一种用于果园作业的自主导航装置
- 专利权人:
- 中国农业科学院农业信息研究所
- 发明人:
- 樊景超,吴定峰,郭秀明,夏雪,丘耘,周国民
- 申请号:
- CN201520677608.8
- 公开号:
- CN204881643U
- 申请日:
- 2015.09.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 于国富
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于果园作业的自主导航装置,涉及移动机器人领域。所述装置包括:信息自动记录装置、车载GPS接收器、车载控制器、RFID阅读器、转向杆和果树RFID标签;所述RFID阅读器、所述车载GPS接收器、所述车载控制器分别与所述信息自动记录装置连接;所述转向杆和所述果树RFID标签与所述RFID阅读器数据通信连接。采用本实用新型,导航过程无需人工干预,实现全自动化、自适用能力强,同时,本实用新型还降低果园生产成本,提高果农工作效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心