A control system for administration of a drug comprises a drug administration actuator for administering the drug to a patient at a controllable dosage； a monitor for measuring an effect of the drug on the patient； and a controller configured to determine a control signal to the drug administration actuator； wherein the controller is configured to implement a closed loop model-predictive control scheme comprising, for each of a series of time steps, minimizing a cost function subject to one or more constraints to determine the control signal, the cost function based at least in part on a reference level and the monitor measurement； wherein the control signal is used as an input to an auxiliary model to estimate at least one concentration level of the drug in the patient； and wherein the constraints comprise at least one constraint on the estimate of the concentration level of the drug.La présente invention concerne un système de commande pour l'administration d'un médicament qui comprend un actionneur d'administration de médicament pour administrer un médicament à un patient à une dose contrôlable ； un moniteur pour mesurer un effet du médicament sur le patient ； et un dispositif de commande configuré pour déterminer un signal de commande pour l'actionneur d'administration de médicament ； le dispositif de commande étant configuré pour mettre en œuvre un schéma de commande prédictif à modèle en boucle fermée comprenant, pour chacune d'une série d'étapes temporelles, la réduction au minimum d'une fonction de coût sur la base, au moins en partie, d'un niveau de référence et de la mesure de moniteur ； le signal de commande étant utilisé en tant qu'entrée d'un modèle auxiliaire pour estimer au moins un niveau de concentration du médicament chez le patient ； et les contraintes comprenant au moins une contrainte sur l'estimation du niveau de concentration du médicament.
