An object of the present invention is to provide a method for producing a pet food containing soybean protein grains and having improved palatability. SOLUTION: A step (A) of putting soy protein grains containing soy protein into a container; a step (B) of putting a liquid raw material into the container containing the soy protein grains; A step of impregnating the soy protein grains with the liquid raw material to obtain wet soy protein grains having a content of the liquid raw material of 40 parts by mass to 150 parts by mass with respect to 100 parts by mass of the soy protein grains (C) And a method for producing a pet food. 【Selection chart】 None【課題】大豆たんぱく粒を含み、嗜好性が向上したペットフードの製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】大豆たんぱくを含む大豆たんぱく粒を容器に投入する工程(A)と、前記大豆たんぱく粒が入った前記容器に、液体原料を投入する工程(B)と、前記容器に投入した前記大豆たんぱく粒に、前記液体原料を含浸させ、前記液体原料の含有量が、前記大豆たんぱく粒100質量部に対して、40質量部~150質量部である湿潤大豆たんぱく粒を得る工程(C)と、を有するペットフードの製造方法。【選択図】なし