A motion estimation system (100) is provided with a head motion detection unit (11), a mobile body motion detection unit (41), and a terminal control unit (45). The head motion detection unit (11) is worn by a driver on board a vehicle, and obtains the motion of the driver's head. The mobile body motion detection unit (41) detects the motion of the vehicle. The terminal control unit (45) acquires the head motion and the vehicle motion from the respective motion detection units (11, 41), and, on the basis of the difference between those motions, estimates a head movement made by the driver relative to the vehicle. This motion estimation system enables detection of the head movement made by a driver with a high degree of accuracy even during traveling in a vehicle.L'invention concerne un système d'estimation de mouvement (100) qui comprend une unité de détection de mouvement de tête (11), une unité de détection de mouvement de corps mobile (41) et une unité de commande de terminal (45). L'unité de détection de mouvement de tête (11) est portée par un conducteur à bord d'un véhicule, et obtient le mouvement de la tête du conducteur. L'unité de détection de mouvement de corps mobile (41) détecte le mouvement du véhicule. L'unité de commande de terminal (45) acquiert le mouvement de tête et le mouvement de véhicule à partir des unités de détection de mouvement respectives (11, 41) et, sur la base de la différence entre ces mouvements, estime un mouvement de tête réalisé par le conducteur par rapport au véhicule. Ce système d'estimation de mouvement permet la détection du mouvement de tête réalisé par un conducteur avec un degré élevé de précision, même pendant un déplacement dans un véhicule.挙動推定システム（１００）は、頭部挙動検出部（１１）、移動体挙動検出部（４１）、及び端末制御部（４５）を備えている。頭部挙動検出部（１１）は、車両に搭乗する運転者に装着され、運転者の頭部の挙動を取得する。移動体挙動検出部（４１）は、車両の挙動を検出する。端末制御部（４５）は、頭部挙動及び車両挙動を各挙動検出部（１１，４１）から取得し、これらの挙動の差に基づいて、運転者の行う頭部の動作であって、車両に対する頭部の相対的な動きを推定する。この挙動推定システムによれば、車両によって移動している状況でも、運転者が行う頭部の動作を高精度に検出できる。
