An operating mechanism of medical device includes a first shaft, a driving source which generates an auxiliary driving force, a second shaft which is operated by the auxiliary driving force, a connecting part which connects the first motion transmission part with the second motion transmission part, transmits the auxiliary driving force from the second motion transmission part to the first motion transmission part, wherein at least a part of the connecting part is capable of an elastic deformation a detecting unit which detects an operation amount of at least one of the first motion transmission part and the second motion transmission part a control unit that which controls the driving source based on the operation amount detected by the detecting unit and a regulating unit which regulates so that an amount of the elastic deformation of the connecting part is equal to or more than a predetermined amount.La présente invention concerne un mécanisme de fonctionnement dun dispositif médical qui comprend une tige, une source dentraînement qui génère une force dentraînement auxiliaire, une seconde tige qui est actionnée par la force dentraînement auxiliaire, une partie de connexion qui connecte la première partie de transmission des mouvements à la seconde partie de transmission des mouvements, qui transmet la force dentraînement auxiliaire de la seconde partie de transmission des mouvements à la première partie de transmission des mouvements, au moins une partie de la partie de connexion étant capable de déformation élastique une unité de détection qui détecte une quantité de fonctionnement dau moins lune de la première partie de transmission des mouvements et de la seconde partie de transmission des mouvements une unité de commande qui commande la source dentraînement en se basant sur la quantité de fonctionnement détectée par lunité de détection et une unité de régulation opérant une régulation telle quune quantité de déformation élastique de la partie de connexion
