The invention provides methods and apparatus for injecting a medicine, especially a highly viscous medicine. Conventional methods and apparatus for injecting viscous medicines suffers from a variety of problems such as excessive force during the initial needle insertion and initial injection. In an inventive method, during the initial phase of the injection, energy is stored in a torsion spring that is subsequently released during a later stage of the injection. The present invention also provides for an improved autoinjector especially via the use of a combination compression and torsion spring that powers the injection through controlling force applied to plunger via a screw flange or nut having pins that ride in a prescribed path down the length of the autoinjector.Linvention concerne des procédés et un appareillage pour injecter un médicament, en particulier un médicament très visqueux. Les procédés et appareillages classiques pour injecter des médicaments visqueux sont grevés dune large gamme de problèmes tels quune force excessive pendant linsertion initiale de laiguille et pendant linjection initiale. Dans un procédé de linvention, pendant la phase initiale de linjection, lénergie est stockée dans un ressort de torsion, qui est ensuite détendu au cours dun stade ultérieur de linjection. La présente invention porte aussi sur un auto-injecteur amélioré en particulier par lutilisation dun ressort de compression et dun ressort de torsion en combinaison, qui assure linjection par une régulation de la force appliquée au piston par lintermédiaire dune bride filetée ou dun écrou ayant des broches qui se déplacent sur une trajectoire prescrite en descendant le long de lauto-injecteur.
