The invention deals with a method for determining a vigilance state of a driver of a vehicle that comprises a steering wheel (1) including at least a first sensor (10) adapted to detect a contact or a pressure exerted by the hand of said driver on said steering wheel, said method including steps of: - measuring a variable relative to the contact or to the pressure exerted by the hand of the driver on the steering wheel, thanks to said first sensor, - comparing said variable with a first threshold, and - deducing from the result of said comparison a first value of the vigilance state of the driver. According to the invention, the vehicle comprises at least a second sensor (20) adapted to measure a parameter used to determine a second value of the vigilance state of the driver, and said first threshold is determined on the basis of said second value.Linvention concerne un procédé permettant de déterminer un état de vigilance du conducteur dun véhicule comprenant un volant (1) comportant au moins un premier capteur (10) apte à détecter un contact ou une pression exercé par la main dudit conducteur sur ledit volant, ledit procédé comprenant des étapes suivantes : la mesure dune variable par rapport au contact ou à la pression exercé par la main du conducteur sur le volant, grâce audit premier capteur, la comparaison de ladite variable à un premier seuil, et la déduction du résultat de ladite comparaison dune première valeur de létat de vigilance du conducteur. Selon linvention, le véhicule comprend au moins un second capteur (20) adapté pour mesurer un paramètre utilisé pour déterminer une seconde valeur de létat de vigilance du conducteur, et ledit premier seuil est déterminé sur la base de ladite seconde valeur.
