An actuation member for transmitting force from a drive mechanism to an end effector of a surgical instrument includes an electrically conductive distal flexible portion configured to be operably coupled with an end effector of a surgical instrument and an electrically conductive proximal rod portion connected to the flexible distal portion. The proximal rod portion is configured to be operably coupled to a drive mechanism. An electrically insulating material surrounds at least a portion of a length of the distal flexible portion and at least a portion of a length of the proximal rod portion. The electrically insulating material extends at least over a location where the distal flexible portion and the proximal rod portion connect. Surgical instruments include such actuation members. Methods relate to configuring actuation members.L'invention concerne un élément d'actionnement destiné à transmettre une force d'un mécanisme d'entraînement à un effecteur terminal d'un instrument chirurgical qui comprend une partie flexible distale électroconductrice conçue pour être couplée de manière opérationnelle à un effecteur terminal d'un instrument chirurgical et une partie tige proximale électroconductrice reliée à la partie flexible distale. La partie de tige proximale est conçue pour être couplée de manière opérationnelle à un mécanisme d'entraînement. Un matériau électriquement isolant entoure au moins une partie de la longueur de la partie flexible distale et au moins une partie de la longueur de la partie de tige proximale. Le matériau électriquement isolant s'étend au moins sur un emplacement où la partie flexible distale et la partie de tige proximale sont reliées. L'invention concerne des instruments chirurgicaux qui comprennent de tels éléments d'actionnement. L'invention concerne des procédés relatifs à la configuration des éléments d'actionnement.