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一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人
- 专利权人:
- 安徽中医药大学
- 发明人:
- 汪国兴,张艳春,汪宗保,彭青和
- 申请号：
- CN202110220245.5
- 公开号：
- CN112914954A
- 申请日:
- 2021.02.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，本发明通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本发明通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果；本发明通过髋关节和膝关节电机变速箱组件分别设置于腰部后方，可减少运动惯量，提高运动精度；本发明通过绳索驱动组件及其绳索调整和稳定机构，使患者康复训练中具有高柔韧性和舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
