The present invention provides a management system for fleet management of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) for harvesting or diluting fruit, and a computerized method for optimal harvesting using UAV corps.本発明は、果物を収穫又は希薄化するための自立型無人航空機(UAV)の隊管理用の管理システム、及びUAVの隊を用いて最適な収穫のためのコンピュータ化された方法を提供する。