The present invention provides an improved, autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) for harvesting or diluting fruit, and a control unit for coordinating flight and/or harvesting missions thereof, as well as a system and method for harvesting fruits.La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (UAP) autonome amélioré pour la récolte ou la dilution de fruits, et une unité de commande pour coordonner des missions de vol et/ou de récolte de celui-ci, ainsi qu'un système et un procédé de récolte de fruits.
