Verfahren und Vorrichtung zur Bodenabtastung mit Hilfe zumindest eines Fluggerätes, insbesondere einer (Drehflügel)-Flugdrohne (1). Das Fluggerät bzw. die (Drehflügel)-Flugdrohne (1) weist wenigstens einen Sensor (6, 7) auf. Mit Hilfe des Sensors (6, 7) wird die Oberfläche und/oder ein Tiefenbereich des Bodens (2) abgetastet. Erfindungsgemäß verfügt die (Drehflügel)-Flugdrohne (1) zusätzlich zum Sensor (6, 7) über zumindest eine Manipulationseinheit (8), welche in Abhängigkeit von mit Hilfe des Sensors (6, 7) ermittelten Daten die Bodenqualität beeinflusst.The invention relates to a method and device for scanning the ground with the aid of at least one flying device, particularly a (rotary-wing) drone (1). The flying device/(rotary-wing) drone (1) comprises at least one sensor (6, 7). The surface and/or a depth region of the ground (2) is scanned with the aid of the sensor (6, 7). According to the invention, the (rotary-wing) drone (1) comprises, in addition to the sensor (6, 7), at least one manipulator unit (8) which influences the ground quality as a function of data determined with the aid of the sensor (6, 7).L'invention concerne un procédé et un dispositif de balayage de sol à l'aide d'au moins un aéronef, en particulier un drone (giratoire) (1). L'aéronef ou le drone (giratoire) (1) présente au moins un capteur (6, 7). La surface et/ou une zone profonde du sol (2) sont balayées à l'aide du capteur (6, 7). Selon l'invention, le drone (giratoire) (1) dispose en plus du capteur (6, 7) d'au moins une unité de manipulation (8), laquelle influe sur la qualité du sol en fonction de données déterminées à l'aide du capteur (6, 7).
