Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Erkennung von Tieren in der Fahrgasse von landwirtschaftlichen Feldbearbeitungsmaschinen, insbesondere für Grünlandmaschinen wie Mähmaschinen. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen von Tieren mittels einer berührungslos arbeitenden Sensorik, sowie ein Verfahren zum Steuern der landwirtschaftlichen Feldbearbertungsmaschine mit einer solchen Tiererkennungsvorrichtung, und die Kombination aus Feldbearbeitungsmaschine und Tiererkennungsvorrichtung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem Sensor zum Erkennen von Tieren ausgerüstete Flugdrohne zu verwenden, mittels derer die Fahrgassen eines landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts in einem zu bearbeitenden Feld durch die an der Flugdrohne angebrachte Sensorik berührungslos abgetastet werden können, bevor das Arbeitsgerät die jeweilige Fahrgasse tatsächlich abfährt.The present invention relates generally to the detection of animals in the lane of agricultural field machinery, especially for grassland machines such as mowers. In particular, the invention relates to a method and a device for detecting animals by means of a non-contact sensor system, as well as to a method for controlling the agricultural field-cultivating machine with such an animal-detecting device, and the combination of field-working machine and animal-detecting device. It is proposed to use a remote-controlled aircraft drone equipped with at least one sensor for recognizing animals, by means of which the tramlines of an agricultural implement can be scanned contactlessly in a field to be processed by the sensors attached to the drone, before the implement can move to the respective tramline actually departs.
