Die vorliegende Erfindung befasst sich mit dem autonomen Ausbringen von Pflanzenschutzmitteln mittels einer Drohne. Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren und ein unbemanntes Luftfahrzeug zum Ausbringen von Pflanzenschutzmittel unter Berücksichtigung von Drifterscheinungen. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Computerprogrammprodukt, das zur Steuerung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann.The present invention relates to the autonomous application of crop protection agents by a drone. Disclosed are a method and an unmanned aerial vehicle for applying crop protection agents, taking into consideration drift phenomena. Also disclosed is a computer program product that can be used to control the method according to the invention.L'invention concerne l'épandage autonome de produits phytosanitaires au moyen d'un drone. L'invention concerne un procédé et un aéronef sans équipage servant à épandre des produits phytosanitaires en tenant compte des apparitions de dérive. L'invention concerne en outre un produit-programme informatique qui peut être utilisé pour commander le procédé selon l'invention.