The present invention provides a management system for autonomous unmanned aircraft vehicle (UAV) fleet management for harvesting or diluting fruits, and a computerized method for optimal harvesting using a UAV fleet.La présente invention concerne un système de gestion d'une flotte de véhicules aériens sans pilote autonomes (UAV) pour récolter des fruits ou pour enlever les petits fruits afin de favorsier la croissance de fruits plus gros, et un procédé informatisé pour une récolte optimale à l'aide d'une flotte d'UAV.