一种软体机器人及关节镜、磨钻、电钻和铆钉夹持器
- 专利权人:
- 上海市第六人民医院
- 发明人:
- 陶诗聪,郭尚春
- 申请号：
- CN201921871042.7
- 公开号：
- CN212281320U
- 申请日:
- 2019.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出一种软体机器人及关节镜、磨钻、电钻和铆钉夹持器，包括多节软管，多节所述软管依次首尾连接；每一节所述软管的入水端均设有入水阀门；每一节所述软管的出水端均设有出水阀门；每一节所述软管的中部均设有助弯腔，所述助弯腔与所述软管之间预设有控制阀门，本发明通过生理盐水驱动软体机器人，利用对生理盐水排出过程进行调控，驱动机器人关节舒张收缩，从而带动关节镜手术设备灵活弯曲运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
