便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备
- 专利权人:
- 上海市第六人民医院
- 发明人:
- 陶诗聪,郭尚春
- 申请号：
- CN201911060605.9
- 公开号：
- CN110811530A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种便于多角度调节的软体机器人及具有该装置的医疗设备,考虑到关节镜手术的特点:关节镜手术的过程中,会不断用生理盐水冲洗视野,整个关节内都充满了生理盐水,并且生理盐水会通过排出口排出,整个关节处于流水冲刷的状态。因此,利用这个特点,通过生理盐水驱动软体机器人,利用对生理盐水排出过程进行调控,驱动机器人关节舒张收缩,从而带动关节镜手术设备灵活弯曲运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
