一种自然腔道手术机械臂
- 专利权人:
- 深圳市人工智能与机器人研究院
- 发明人:
- 肖维,黄彦玮,陈儒林,方嘉灏,孙正隆,高谦
- 申请号：
- CN202020634918.2
- 公开号：
- CN212326570U
- 申请日:
- 2020.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种自然腔道手术机械臂，其包括自内向外依次套设的内绝缘套管、内金属软管、电流变液通道、外金属软管及外绝缘套管；电流变液通道中填充有电流变液，电流变液在未加电场时为液态，在外加电场中且随着外加电场强度的增加时，粘度不断增加，并可由液态依次转换为凝胶态和固态；内金属软管和外金属软管间隔设置且外接电源，用于在所述电流变液通道处形成外加电场。通过在电流变液通道处形成外加电场，并通过控制外接电源的电压值控制外加电场的强度，进而改变电流变液的粘度，以控制电流变液通道的刚度，使得自然腔道手术机械臂的整体刚度可控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
