A modular mechanism is described for moving a platform horizontally and vertically, using a motor coupled to a reduction system that causes the bearing pins (22) arranged in a ring at the tip of the main axle (21) of the movable assembly (CM) to rotate, ensuring that the bearing pins (22) are coupled to the guide with a toothed profile (10) and that horizontal and vertical movements are smooth and continuous.L'invention concerne un mécanisme modulaire pour la mise en mouvement d'une plateforme dans les plans horizontal et vertical, utilisant un moteur accouplé à un système de réduction chargé du mouvement de rotation de tiges de roulage (22) réparties de manière annulaire à l'extrémité de l'axe principal (21) de l'ensemble mobile (CM), favorisant l'accouplement desdites tiges de roulage (22) à l'oorgane de guidage à profil denté (10), garantissant ainsi la mise en mouvement dans les plans horizontal et vertical sans à-coups et de manière continue.É descrito um mecanismo modular para movimentação de plataforma nos planos horizontal e vertical que utiliza um motor acoplado a um sistema de redução responsável pelo movimento de rotação de pinos de rolagem (22) distribuídos de forma anelar na ponta do eixo principal (21) do conjunto móvel (CM), promovendo o acoplamento dos ditos pinos de rolagem (22) ao guia de perfil dentado (10), garantindo a movimentação nos planos horizontal e vertical de forma suave e contínua.
