ALVES DE CARVALHO, Gilmar Jose,ALVES DE CARVALHO, Gilmar Jose
申请号：
BRBR2016/050332
公开号：
WO2017/100898A1
申请日:
2016.12.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
An exoskeleton with cambered wheels for human locomotion comprises an orthosis having the shape and function of an exoskeleton designed with actuators and cambered wheels (9, 10) integrated between the lower members of the user to assist human locomotion, being mainly designed for persons with physical motor disabilities, the orthosis being motor-driven and intuitively controlled by the user by means of position sensors (6) and balance sensors, a mini-joystick (8), a central RF unit (7), a gyroscope, a magnetometer, an accelerometer, also containing a balance system with an inertial disk (19, 50), as well as a power actuator to move the user between the seating and the standing positions, all the systems being electronically integrated and connected to a central processing unit CPU (16) and also including the functions of starting, braking, steering, balancing, traction control, and climbing up and down stairs.Linvention concerne un "Exosquelette à roues à carrossage pour la locomotion humaine", comprenant une orthèse présentant la forme et la fonction dexosquelette articulé avec actionneurs, et des roues (9, 10) à carrossage intégrées entre les membres inférieurs de lutilisateur pour la locomotion humaine, principalement destiné aux personnes présentant une déficience physique motrice, cette orthèse étant motorisée et commandée intuitivement par lutilisateur au moyen de capteurs de position (6) et déquilibre, dune mini-manette (8), dune central RF (7), dun gyroscope, dun magnétomètre et dun accéléromètre, comportant un système déquilibre par disque inertiel (19, 50), possédant en outre un actionneur de force pour articuler lutilisateur entre une position assise et debout, tous les systèmes étant intégrés électroniquement dans une centrale de commande UC (16) assurant également les fonctions de démarrage, de freinage, de direction et déquilibre, de commande de traction, de montée et de descente descaliers."Exoesqueleto camber de rodas para locomoção humana", compree
