A prosthesis or ankle orthosis (1) for a human ankle (39) comprising a first body (2), a second body (3) and an articulated joint (4) between said bodies (2, 3), allowing articulation articulated the rotation of said bodies (2, 3) with each other, an elastic element (30) being mounted between the bodies (2, 3), characterized in that the prosthesis or orthosis (1) comprises a passive mechanical conversion mechanism (22 ) comprising a third body (34) disposed in a mobile manner with respect to the first body (2), the elastic element (30) being more particularly arranged between the third body (34) and the second body (3), the mechanical conversion mechanism (22) to convert an angular change between the first body (2) and the second body (3) into a load change on the elastic element (30), the prosthesis or orthosis (1) also comprising means of relationship adaptation (35, 36) that interact with the mechani mechanical conversion smo (22) arranged to modify the conversion ratio by means of which the load change is effected in the elastic element (30).Una prótesis u órtesis de tobillo (1) para un tobillo humano (39) que comprende un primer cuerpo (2), un segundo cuerpo (3) y una articulación articulada (4) entre dichos cuerpos (2, 3), permitiendo la articulación articulada la rotación de dichos cuerpos (2, 3) entre sí, estando montado un elemento elástico (30) entre los cuerpos (2, 3), caracterizada por que la prótesis u órtesis (1) comprende un mecanismo pasivo de conversión mecánica (22) que comprende un tercer cuerpo (34) dispuesto de manera móvil con respecto al primer cuerpo (2), estando dispuesto el elemento elástico (30) más particularmente entre el tercer cuerpo (34) y el segundo cuerpo (3), estando dispuesto el mecanismo de conversión mecánica (22) para convertir un cambio angular entre el primer cuerpo (2) y el segundo cuerpo (3) en un cambio de carga sobre el elemento elástico (30), comprendiendo la prótesis u órtesis (1) además medios de adaptación de relación
