An orthopedic ankle-foot device (56, 156, 556, 656, 756, 856), the device including a first part (58) for association with a leg coupling element (72), a second part (60 ) for association with a coupling element with the foot (86), a connector (62) for connecting the first part with the second part, the connector including a first adjuster (66, 566, 666) which, in a situation of adjustment, allows a first adjustment with respect to the movement of the first part and the second part around a first axis of rotation (150) of the device, characterized in that the connector includes a second adjuster (64, 564, 664) which, in an adjustment situation, it allows a second adjustment with respect to the movement of the first part and the second part around a second axis of rotation (144) of the device, in which, in use in a mounted situation in which the device is mounted on a leg and foot of a user, the The first axis of the device corresponds substantially to a dominant anatomical rotation axis of the subastragaline joint (50) and the second axis of the device corresponds substantially to a dominant anatomical rotation axis of the tibioastragaline joint (44).Un dispositivo ortopédico de tobillo-pie (56, 156, 556, 656, 756, 856), incluyendo el dispositivo una primera parte (58) para su asociación con un elemento de acoplamiento con la pierna (72), una segunda parte (60) para su asociación con un elemento de acoplamiento con el pie (86), un conector (62) para conectar la primera parte con la segunda parte, incluyendo el conector un primer ajustador (66, 566, 666) que, en una situación de ajuste, permite un primer ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un primer eje de rotación (150) del dispositivo, caracterizado por que el conector incluye un segundo ajustador (64, 564, 664) que, en una situación de ajuste, permite un segundo ajuste con respecto al movimiento de la primera parte y de la segunda parte alrededor de un segundo e
