Jason L. HARRIS,Mark S. ZEINER,Frederick E. SHELTON, IV,Jeffrey S. SWAYZE,Andrew T. BECKMAN,Robert L. KOCH, JR
申请号：
MX2019007304
公开号：
MX2019007304A
申请日:
2017.12.12
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
A shaft assembly (6000) is disclosed which comprises a shaft, an end effector (1300) rotatably connected to the shaft about an articulation joint, and an articulation driver (1440,1450) configured to rotate the end effector (1300) about the articulation joint. The end effector (1300) further comprises a first articulation lock (6496) configured to engage the end effector (1300) and a second articulation lock (6494) configured to engage the articulation driver (1440,1450) which cooperatively prevent the end effector (1300) from rotating relative to the shaft, when actuated. The actuation and/or de-actuation of the first articulation lock (6496) and the second articulation lock (6494) can be contemporaneous or, in certain instances, staggered.Se describe una unidad de vástago (6000) que comprende un vástago, un efector de extremo (1300) conectado de manera rotatoria al vástago alrededor de una junta de articulación, y un accionador de articulación (1440, 1450) configurado para rotar el efector de extremo (1300) alrededor de la junta de articulación； el efector de extremo (1300) comprende, además, un primer bloqueo de articulación (6496) configurado para acoplar el efector de extremo (1300) y un segundo bloqueo de articulación (6494) configurado para acoplar el accionador de articulación (1440, 1450) que impide cooperativamente que el efector de extremo (1300) rote con relación al vástago, cuando se acciona； la activación y/o deactivación del primer bloqueo de articulación (6496) y el segundo bloqueo de articulación (6494) pueden ser contemporánea o, en ciertos casos, escalonada.
