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一种果蔬采摘机械手
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 文怀兴,郑永飞,王婧,雷旺雄,栗小茜,胡小龙,郭磊,何波
- 申请号：
- CN201921242930.2
- 公开号：
- CN210352209U
- 申请日:
- 2019.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种果蔬采摘机械手,包括采集部、切割部和伸缩机构,该采集部具有一个管道式的入口,采集部入口铰接两个以上的弹簧片。所述弹簧片通过弹簧与机械手相连接。当果蔬自采集部入口外放入机械手时,果蔬按压弹簧片使弹簧片转动,为果蔬进入采集部留出空间。当果蔬完全进入采集部,弹簧驱使弹簧片弹回。所述两个以上的弹簧片间留有一定的空间,用于避免果蔬的根茎被弹簧片夹住。切割部通过伸缩机构安装在采集部入口处。所述切割部与采集部入口形状相吻合。当伸缩机构伸缩时,切割部在伸缩机构的驱动下沿采集部入口平移切割。该果蔬采摘机械手能够实现对果蔬的无损伤采摘,具有结构简单、便捷、省时省力的特点,可广泛应用于番茄、草莓等果蔬的采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
