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automation system for agricultural harvesting of glasshouse
专利权人:
BEGINNING OF NATURE CO.; LTD.
发明人:
박수빈,PARK, SU BINKR
申请号:
KR1020170019360
公开号:
KR1017564540000B1
申请日:
2017.02.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要:
The greenhouse crop harvest automation system of the present invention is characterized in that the strawberry S cultivated in the crop growing box 22 of the cage apparatus 20 on the side of the glass greenhouse 10 is matured by the sensing means 100 And the distance between the strawberry S to be harvested and the rotary blade 66 is measured to cut the stem of the strawberry S to fall down the strawberry S and when the strawberry S is dropped, Since the structure is such that it is slowly packed in the plurality of receiving spaces 82 of the packaging box 80 that is placed on the conveying conveyor 90 while being slowly lowered by the strawberry lowering means 70 without receiving the production cost, And it is also advantageous in that it can be easily repaired and cleaned. In addition, when the straw-cut strawberry (S) is dropped, it is possible to eliminate the phenomenon of bruising or crushing by impact, thereby improving the merchantability.본 발명의 온실 작물 수확 자동화시스템은, 유리 온실(10)측 케이지장치(20)의 작물재배상자(22)에서 재배된 딸기(S)를 감지수단(100)에 의해 완숙 상태(색상 및 크기 등)를 선별함과 동시에 수확될 딸기(S)와 회전칼날(66)의 거리를 측정하여 딸기(S)의 줄기를 절단하여 딸기(S)를 낙하시키고, 이 딸기(S)가 낙하될 때 충격을 받지 않고 딸기하강수단(70)에 의해 서서히 하강되면서 이송컨베이어(90)에 안착된 포장상자(80)의 다수의 수용공간(82)에 낱개 포장되도록 한 구조이기 때문에 적은 부품수로 인하여 제조코스트를 낮출 수 있을 뿐만 아니라 고장수리 및 청소가 간편한 장점이 있으며, 또한 줄기 절단된 딸기(S)가 낙하될 때 충격에 의해 멍들거나 짓눌리는 등의 현상을 없애어 상품성을 높일 수 있는 장점이 있다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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