微创手术机器人操作工具
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,胡振璇,李进华,李建民
- 申请号：
- CN202010608318.3
- 公开号：
- CN111603243A
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种微创手术机器人操作工具，包括：末端执行器、主动弹性关节、关节机构、被动弹性关节和驱动组件；末端执行器与抗扭柔性轴相连；关节机构第一端同时与所述末端执行器和主动弹性关节相连，且所述主动弹性关节位于所述关节机构和所述末端执行器间；被动弹性关节第一端与所述关节机构第二端相连，所述被动弹性关节第二端与柔性多腔管第一端相连；驱动组件与所述柔性多腔管第二端相连；所述驱动组件通过抗扭柔性轴驱动末端执行器进行开合、回转运动；所述驱动组件驱动主动弹性关节进行弯曲运动。本公开中提供的微创手术机器人操作工具刚度、自由度均可变，调整方便，能够满足不同手术操作需求，适用范围广泛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
