整垛轮胎搬运机械手
- 专利权人:
- 青岛科捷自动化设备有限公司
- 发明人:
- 陶喜冰,李远强,苏志同
- 申请号：
- CN201320594311.6
- 公开号：
- CN203512752U
- 申请日:
- 2013.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 陈磊
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种整垛轮胎搬运机械手，包括支撑机构、搬运机械手、动力装置和定中机构，定位机构固定在码垛平台上，包括气缸和定中件，气缸动力输出端固定连杆结构，定中件一端固定在连杆结构上，另一端与齿轮轴接；抓持部包括伺服电缸和抓持轮胎的治具，伺服电缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件；治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。与现有技术相比，本实用新型通过动力装置驱动连接杆上下滑动，带动传动组件控制立杆在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
