一种全钢子午线轮胎码垛搬运机械手
- 专利权人:
- 褚秀清
- 发明人:
- 褚秀清
- 申请号：
- CN201510631615.9
- 公开号：
- CN106553911A
- 申请日:
- 2015.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种全钢子午线轮胎码垛搬运机械手，机械手系统分为：轮胎定中部分、整体横行运动部分、机械臂上下运动部分。包括：轮胎定中装置、机械臂、横梁、治具手抓。该机械手在抓取码垛全钢轮胎时充分考虑了全钢轮胎的结构特性，使机械手在抓取轮胎时不破坏全钢轮胎的内部结构，造成漏丝现象，保证了全钢轮胎的质量，降低了次品率，抓取动作准确快速，码垛高度根据需要可以自动调节，保证了码垛质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
