一种搬运及码垛机械手
- 专利权人:
- 袁应超
- 发明人:
- 袁应超
- 申请号：
- CN201410028301.5
- 公开号：
- CN103785766A
- 申请日:
- 2014.01.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 李悦`张鹏
- 摘要：
- 本发明公开了一种搬运及码垛机械手，该搬运及码垛机械手常用于产品的取放、传送，其包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上安装有可升降的伸缩臂固定座，所述伸缩臂固定座上安装有在水平方向伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有吸盘，所述底座上设有两条沿竖直方向设置的导轨，所述伸缩臂固定座设有两条沿竖直方向设置的导轨槽，该伸缩臂固定座通过导轨槽与导轨联接。由于本发明的搬运及码垛机械手在升降过程中不容易产生晃动，从而提高了搬运及码垛机械手取放产品的精确性。底座配重达到300KG,所述伸缩臂负载能力达到30KG,移动半径范围可达2米。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
