卷帘伺服搬运机械手
- 专利权人:
- 上海昱庄机械科技有限公司
- 发明人:
- 刘赞恩
- 申请号：
- CN201720764912.5
- 公开号：
- CN207127888U
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙益青
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种卷帘伺服搬运机械手，包括码垛框体，伺服电机，减速机和无动力滚筒组；所述码垛框体包括两块机身固定板，且所述机身固定板通过铝型材对称固定为一体；所述各机身固定板上分别安装有一组传动链轮；且各组传动链轮上分别套接一条循环传动链条，所述无动力滚筒组的两端分别连接在两根循环传动链条上；所述伺服电机连接减速机、带动减速机旋转；所述减速机与传动链轮啮合；所述铝型材顶部设有安装法兰、该安装法兰连接外设驱动机构。本实用新型结构简单，易于制备。其能够实现一次性搬运和码垛整层箱体，大幅提高箱体搬运的速度和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
