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搬运码垛伺服机械手臂
- 专利权人:
- 青岛北洋天青数联智能股份有限公司
- 发明人:
- 黄晓峰,肖中海,周业荣
- 申请号：
- CN201610596869.6
- 公开号：
- CN106002985A
- 申请日:
- 2016.07.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 史明罡
- 摘要：
- 本发明提供了一种搬运码垛伺服机械手臂，包括控制系统柜、转动柜、机械臂装置、机械抓手装置及传动装置；控制系统柜上设有转台，转动柜设置在转台上，机械臂装置设置在转动柜上，机械抓手装置设置在机械臂装置上，传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、传动副及传动索。本发明通过转台控制机械臂装置及机械抓手装置获得水平方向的旋转自由度，传动装置使机械臂装置获得竖直方向的自由度，机械抓手装置设置在机械臂装置上，具备水平方向的旋转自由度，整个装置可在水平和竖直方向上做出转动、移动或复合运动来完成指定的动作，改变被抓持物件的位置和姿态，驱动关系简单，传动平稳，准确度高，结构简单，具有进行推广应用的价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
