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一种三轴移栽搬运机械手
- 专利权人:
- 安徽米科智能科技有限公司
- 发明人:
- 黄文明
- 申请号：
- CN201610775549.7
- 公开号：
- CN106313020A
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三轴移栽搬运机械手，属于机械加工技术领域。其主要包括两个搬运机架，搬运机架顶部通过支撑横梁连接，所述的支撑横梁前里面上水平焊接有水平直线导轨，所述的水平直线导轨前方安装有可沿水平直线导轨滑动的机械夹爪组件，所述的机械夹爪组件主要包括卡接在支撑横梁上的竖直坦克连支架，所述竖直坦克连支架上设有竖直导轨，所述竖直坦克连支架正面通过两个夹爪支撑架固定连接有夹爪固定板，所述夹爪固定板上安装有夹爪。本发明其在原有的齿轮清洗线上加入烘干线，并通过三轴移栽搬运机械手进行两道工序之间的搬运，不占用过多的空间，极大的提高了齿轮的清洗效率，其三轴移栽搬运机械手操作灵活，可实现工序间搬货的同时还可以装卸货。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
