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轻型物体搬运机械手
- 专利权人:
- 北京信息科技大学
- 发明人:
- 孙江宏,张奇梁,王茂,王少红,孙毓泽
- 申请号：
- CN201520330172.5
- 公开号：
- CN204772516U
- 申请日:
- 2015.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 贺持缓
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本实用新型结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
