PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spraying system for an unmanned aerial vehicle. A spray system includes a plurality of spray nozzles operable to spray an agricultural product at a variable flow rate, and an agricultural product which operates in response to a command and which is sprayed by the plurality of spray nozzles. It may have a flow controller operable to regulate the quantity and a control system. The control system models and adjusts the sensors that are operable to monitor the flight variables and how the flight variables affect the first flow control command corresponding to the specified coverage of the agricultural product. Processing unit for calculating the generated flow control command and outputting it to the flow controller. The control system may adjust the initial flow control command to change the flow rate of one or more of the plurality of spray nozzles such that the actual coverage of the agricultural product more closely resembles the specified coverage. [Selection diagram] Fig. 3【課題】無人航空機用の散布システムを提供する。【解決手段】散布システムは、農業用プロダクトを可変の流量で散布するように作動可能な複数の散布ノズルと、指令に応答して作動するとともに、複数の散布ノズルによって散布される農業用プロダクトの量を調整するように作動可能である流れコントローラと、制御システムとを有してもよい。制御システムは、複数の飛行変数を監視するように作動可能な複数のセンサと、複数の飛行変数が、農業用プロダクトの指定カバリッジに対応する最初の流れ制御指令に及ぼす影響度をモデル化し、調整された流れ制御指令を計算して流れコントローラに出力する処理ユニットとを有してもよい。制御システムは、農業用プロダクトの実際カバリッジが指定カバリッジにより近似するように、複数の散布ノズルのうちの１また複数のものの流量を変更するために、最初の流れ制御指令を調整してもよい。【選択図】図３
