A spraying system for unmanned aerial vehicles is provided. The spray system operates in response to commands with a plurality of spray nozzles operable to spray agricultural products at variable flow rates, and controls the amount of agricultural products sprayed by the plurality of spray nozzles. There may be a flow controller operable to regulate and a control system. The control system models a plurality of sensors operable to monitor a plurality of flight variables and a degree of influence of the plurality of flight variables on an initial flow control command corresponding to a specified coverage of the agricultural product. And a processing unit that calculates and outputs the adjusted flow control command to the flow controller. The control system adjusts the initial flow control command to change the flow rate of one or more of the plurality of spray nozzles such that the actual coverage of the agricultural product approximates the specified coverage. May be. [Selection] Figure 3無人航空機用の散布システムが提供される。その散布システムは、農業用プロダクトを可変の流量で散布するように作動可能な複数の散布ノズルと、指令に応答して作動するとともに、前記複数の散布ノズルによって散布される農業用プロダクトの量を調整するように作動可能である流れコントローラと、制御システムとを有してもよい。その制御システムは、複数の飛行変数を監視するように作動可能な複数のセンサと、前記複数の飛行変数が、前記農業用プロダクトの指定カバリッジに対応する最初の流れ制御指令に及ぼす影響度をモデル化し、調整された流れ制御指令を計算して前記流れコントローラに出力する処理ユニットとを有してもよい。その制御システムは、農業用プロダクトの実際カバリッジが前記指定カバリッジにより近似するように、前記複数の散布ノズルのうちの１また複数のものの流量を変更するために、前記最初の流れ制御指令を調整してもよい。【選択図】図３
