一种冗余自由度持镜机械臂
- 专利权人:
- 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
- 发明人:
- 郑坚雄
- 申请号：
- CN201610139868.9
- 公开号：
- CN105686883B
- 申请日:
- 2016.03.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 发明涉及一种冗余自由度持镜机械臂,属于微创手术技术领域。包含机械臂本体和设置在机械臂本体上的手术器械,手术器械上安置有腹腔镜,其特征是:机械臂本体包含用于调节机械臂末端点竖直高度的直线运动关节、用于调节机械臂末端点水平面上位置的摆动关节、用于实现手术器械与腹腔镜远心点做横滚运动的回转关节、平行四边形关节和使腹腔镜能沿人体切口轴向伸缩的滑动平台关节;有益效果:机器人操作精准,没有疲劳,如果出现抖动也可以从控制上消除。使用机器人代替医生进行微创手术操作时能够大大提高手术的质量,能更加充分的体现微创手术的优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
