机械臂和内镜辅助机械臂装置
- 专利权人:
- 重庆金创谷医疗科技有限公司
- 发明人:
- 乔明亮,付铎,文豪
- 申请号：
- CN201611120452.9
- 公开号：
- CN106625637A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机械臂和内镜辅助机械臂装置，涉及医用器械领域。机械臂包括机械臂本体和一键操作系统。机械臂本体包括依次连接的一级悬臂、关节主臂、关节副臂、卡扣机构和万向节。一键控制系统包括电磁控制系统和驱动系统，一键控制系统可同时控制电磁控制系统和驱动系统开启或关闭。电磁控制系统可控制一级悬臂在基座上旋转或锁紧一级悬臂。驱动系统可同时控制关节主臂相对一级悬臂转动，且关节副臂相对关节主臂转动；或者，同时锁紧关节主臂和关节副臂。本发明还提供了一种内镜辅助机械臂装置，其包括该机械臂。本发明提供的机械臂能实现多维度大范围地调整移动关节臂，且能实现一键操作控制关节臂任意角度无死角移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
